فلایت کنترلر
سیستم ناوبری یا کنترل پرواز( flight controller ) چیست؟
با توجه به پیشرفت تکنولوژی در زمینه الکترونیکی و فناوری ساخت کیت های هوشمند کنترل و هدایت خودکار تجهیزات الکترونیکی به خوبی مشاهده می شود که این پیشرفت شامل صنعت هوایی و پرنده های باسرنشین و بدون سرنشین نیز شده است.صنعت طراحی و ساخت سیستم های هوشمند کنترل پرواز در تمامی گرایش ها و رده های این حوزه پیشرفت چشمگیری کرده است.در این خصوص می توان به سیستم های هوشمند ناوبری و هدایت خودکار پرنده های بدون سرنشین عمود پرواز اشاره نمود.
با توجه به پیشرفت تکنولوژی در زمینه الکترونیکی و فناوری ساخت کیت های هوشمند کنترل و هدایت خودکار تجهیزات الکترونیکی به خوبی مشاهده می شود که این پیشرفت شامل صنعت هوایی و پرنده های باسرنشین و بدون سرنشین نیز شده است.صنعت طراحی و ساخت سیستم های هوشمند کنترل پرواز در تمامی گرایش ها و رده های این حوزه پیشرفت چشمگیری کرده است.در این خصوص می توان به سیستم های هوشمند ناوبری و هدایت خودکار پرنده های بدون سرنشین عمود پرواز اشاره نمود.
سیستم ناوبری یا همان فلایت کنترل چیست؟
همانطور که از نام آن مشهود است سیستمی است که با توجه به نوع و مشخصات پرنده های زیر پوشش آن وظیفه هدایت و کنترل وسیله پروازی را بر عهده دارد.حال انجام این مهم خود مستلزم سازماندهی و هماهنگی قطعات موجود در این سیستم می باشد. قطعاتی که هر کدام وظیفه ی خاصی بر عهده داشته و نقصان عملکرد در هر کدام از این قطعات موجب ضعف عملکرد کل سیستم و در نتیجه سانحه و یا آسیب را برای کل وسیله پروازی به دنبال خواهد داشت.
حال باهم چند جز تشکیل دهنده این سیستم را همراه شرج کوتاهی از وظایف آن ها بیان خواهیم نمود.:
1-واحد مغز فرماندهی یا ( main control )
این عضو مهم با داشتن سنسور ها و عملگراهای متفاوتی مانند ژیروسکوپ ها و بارومترهایی که در آن تعبیه شده است.وظیفه فرمان دادن به درایورهای موتورها یا همان اسپید کنترل ها ( ESC) را بر عهده دارد.این عمل باعث شناور ماندن پرنده در آسمان و حفظ اتوماتیک شناوری با سطح افق می گردد.
2-واحد تقسیم ولتاژ و کنترل ماژول ها یا ( PMU: power management unit )
این عضو از سیستم ناوبری وظیفه کنترل و تقسیم صحیح ولتاژ های ورودی و خروجی و برق رسانی و اتصال آن ها به واحد مغز فرماندهی را بر عهده دارد.
3-ماژول تثبیت کننده در یک نقطه یا ( Compass GPS )
این ماژول در سیستم ناوبری که یک مورد اظافه شده برای کنترلر به حساب می آید که با اظافه نمودن آن به سیستم کنترلر شما می توانید پرنده ی خود را شناور در یک نقطه ثابت نگه دارید.
4-ماژول هشدار دهنده ( LED )
وظیفه این ماژول نشان دادن وضعیت سیستم ناوبری پرنده می باشد.این ماژول وظیفه بیان اطلاعات سیستم ناوبری به زبان رنگ ها می باشد.بدین معنا که با تغییر رنگ ها اطلاعات ذیل را بیان می کند:
1-هشدار اتمام باتری پرواز
2-وجود یا عدم وجود سیگنال های ارتباطی و رادیویی
3-وجود یا عدم وجود سیگنال های جی پی اس
4-حالت های پروازی پرنده ( GPS mode or Atti mode )